がん切除を安全、高精度に 　東京医科歯科大病院は、同大や東京工大などが開発した手術支援ロボット「サロアサージカルシステム」を用いた大腸がん切除手術に成功したと発表した。手術器具で血管や組織をつかんだり触れたりした時の硬軟の感覚が、遠隔...